OpenPCDet 训练自己的数据集详细教程!

这些天一直在尝试通过OpenPCDet平台训练自己的数据集(非kitti格式),好在最后终于跑通了,特此记录一下训练过程。树和猫,对于自定义数据集的训练我们交流了很多,之前他是通过我写的yolov5系列文章关注...